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\begin{denotation}
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\begin{table}[H]
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\caption{索引和集合的符号说明}
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\vspace{0.5em}\centering\wuhao
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\begin{tabular}{m{2.5cm}<{\centering}p{11cm}}
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\toprule[1.5pt]
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\makecell[c]{符号} & \makecell[c]{描述} \\
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\midrule[1pt]
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$i \in I$ & 元件索引$i$，元件索引集合$I=\left\lbrace 1, 2, \cdots \right\rbrace $ \\
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$j \in J$ & 吸嘴索引$j$，吸嘴索引集合$J=\left\lbrace 1, 2, \cdots \right\rbrace $ \\
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$s \in S$ & 供料器基座槽位索引$s$，供料器基座槽位索引集合$S=\left\lbrace 1, 2, \cdots \right\rbrace $ \\
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$h \in H $ & 贴片头索引$h$，贴片头索引集合$H=\left\lbrace 1, 2, \cdots \right\rbrace $ \\
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$k \in K$ & 拾贴周期/周期组索引，拾贴周期/周期组索引集合$K=\left\lbrace 1, 2, \cdots \right\rbrace $ \\
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$m \in M$ & 贴片机索引$m$，贴片机索引集合$M=\left\lbrace 1, 2, \cdots \right\rbrace $ \\
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$p \in P$ & 贴装点索引$p$，贴装点索引集合$P=\left\lbrace 1, 2, \cdots \right\rbrace $ \\
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$a \in A$ & 移动弧索引$a$，弧索引集合$ A = \left\{ \left(h, h^\prime\right) \mid h \neq h^\prime, h \in H, h^\prime \in H \right\} $ \\
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$q \in Q$ & 组装顺序优先级索引$q$，$q = \left( i, i^\prime \right) \in Q, i, i^\prime \in I$，表示元件$i$的拾贴任务需在元件$i^\prime$开始前完成 \\
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\bottomrule[1.5pt]
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\end{tabular}
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\end{table}
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\vspace{2em}
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\begin{table}[H]
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\caption{决策变量的符号说明}
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\vspace{0.5em}\centering\wuhao
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\begin{tabular}{m{1cm}<{\centering}p{12.5cm}}
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\toprule[1.5pt]
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\makecell[c]{符号} & \makecell[c]{描述} \\
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\midrule[1pt]
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$g_{km}$ & $ = 1$时表示贴片机 $m$ 在拾贴周期 $k$ 至少组装一个贴装点，否则为0 \\
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$n_{khm}$ & $= 1$时表示贴片机 $m$ 的贴片头 $h$ 在拾贴周期/周期组 $k$ 和 $k + 1$之间发生吸嘴更换，否则为0 \\
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$f_{ism}$ & $= 1$时表示贴片机 $m$ 的槽位 $s$分配的元件为 $i$，否则为0 \\
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$e_{skm}$ & $= 1$时表示贴片机 $m$ 在拾贴周期/周期组 $k$ 拾取元件时，悬臂的最左侧贴片头所对齐槽位为$s$，否则为0 \\
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$x_{ikhm}$ & $= 1$时表示贴片机 $m$ 在拾贴周期/周期组 $k$ 用贴片头 $h$ 拾取 元件$i$，否则为0 \\
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$y_{skhm}$ & $= 1$时表示贴片机 $m$ 在拾贴周期/周期组 $k$ 用贴片头 $h$ 从槽位$s$拾取元件，否则为0 \\
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$z_{jkhm}$ & $= 1$时表示贴片机 $m$ 在拾贴周期/周期组 $k$ 用贴片头 $h$ 安装吸嘴 $j$，否则为0 \\
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$w_{pp^\prime kam}$ & $= 1$时表示贴片机$m$在拾贴周期 $k$ 贴装 点 $p$ 后沿着弧 $a$ 去贴装点 $p^\prime$，否则为0\\
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$u_{pkhm}$ & $= 1$时表示贴片机$m$在拾贴周期 $k$用贴片头$h$组装的首个贴装点为点$p$，否则为0\\
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$v_{pkhm}$ & $= 1$时表示贴片机$m$在拾贴周期 $k$用贴片头$h$组装的最后贴装点为点$p$，否则为0\\
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$r_{im}$ & $= 1$时表示元件$i$被分配到贴片机$m$，否则为0\\
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$d_{km}$ & 表示贴片机 $m$ 在拾贴周期 $k$ 拾取元件过程中，悬臂移动所经过的槽位数 \\
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$b_{km}$ & 表示贴片机$m$的拾贴周期组$k$中的拾贴周期数 \\
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$c_{ikhm}$ & 表示贴片机$m$在拾贴周期组$k$用贴片头$h$拾取的元件$i$的贴装点数 \\
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\bottomrule[1.5pt]
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\end{tabular}
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\end{table}
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\begin{table}
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\caption{常数参数的符号说明}
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\vspace{0.5em}\centering\wuhao
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\begin{tabular}{p{1.8cm}<{\centering}m{1.5cm}<{\centering}m{10cm}}
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\toprule[1.5pt]
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\makecell[c]{类别} &\makecell[c]{符号} & \makecell[c]{描述} \\
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\midrule[1pt]
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\multirow{4}{*}{时间参数} & $T^{\rm{CY}}$ & 表示贴片头往返于供料器基座和组装电路板之间的平均用时 \\
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&$T^{\rm{NZ}}$ & 表示贴片头完成一次吸嘴更换的平均用时 \\
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&$T^{\rm{PU}}$ & 表示贴片头完成一次拾取动作的平均用时 \\
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&$T^{\rm{PL}}$ & 表示贴片头完成一次贴装动作的平均用时 \\
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&$T^{\rm{PM}}$ & 表示贴片头移动过一个槽位的平均用时 \\
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\midrule[0.5pt]
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\multirow{4}{*}{位置参数} &$X_{p}, Y_{p}$ & 表示贴装点$p$的X坐标和Y坐标 \\
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&$X^{\rm{F1}}, Y^{\rm{F1}}$ & 表示最左侧供料器槽位的X坐标和Y坐标 \\
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&$F^{\rm{BW}}_{km}$ & 表示贴片机$m$在拾贴周期$k$的第一个取料槽位。 \\
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&$F^{\rm{FW}}_{km}$ & 表示贴片机$m$在拾贴周期$k$的最后一个取料槽位 \\
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\midrule[0.5pt]
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\multirow{6}{*}{距离参数} &$D^{\rm{FW}}_{pkhm}$ &表示贴片机$m$完成从供料器基座拾取元件后贴片头$h$到拾贴周期 $k$ 的第一个贴装点$p$的移动距离 \\
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&$D^{\rm{PL}}_{pp^\prime a}$ & 表示贴片头在组装过程中沿着弧 $a$ 从点 $p$ 移动到点 $p^\prime$ 的移动距离 \\
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&$D^{\rm{BW}}_{pkhm}$ & 表示贴片机$m$的贴片头$h$从拾贴周期 $k$ 的最后一个贴装点$p$到供料器基座拾取元件的移动距离 \\
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&$\rho$ & 表示相邻贴片头的间隔距离 \\
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\midrule[0.5pt]
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\multirow{3}{*}{匹配参数} &$\mu_{ij}$ & $= 1$时，表示吸嘴$j$可完成元件$i$的拾贴任务，否则为0 \\
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&$\xi_{im}$ & $=1$时，表示元件$i$可以被分配给贴片机$m$，否则为0 \\
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&$\eta_{ip}$ & $=1$时，表示贴装点 $p$ 对应的元件为 $i$，否则为0 \\
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\midrule[0.5pt]
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\multirow{5}{*}{其他参数} &$\psi_{i}$ & 表示元件 $i$ 的贴装点数 \\
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&$\phi_{i}$ & 表示元件 $i$ 的可用供料器数量 \\
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&$\zeta_{j}$ & 表示吸嘴 $j$ 的可用数量 \\
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&$\tau$ & 表示相邻贴片头和相邻供料器槽位之间的间隔距离之比 \\
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&$N$ & 表示一个足够大的数 \\
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\bottomrule[1.5pt]
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\end{tabular}
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\end{table}
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