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\begin{acknowledgements}

二十余载的求学之路，至今日暂告一段落。书山有路，学海无涯，我以这篇博士学位论文，为我的求学生涯标上一个阶段性的句点，同时也为新的征程拉开序幕。
谨以此文，向一路走来给予我支持与帮助的亲人、师长、朋友表达深深的谢意。


首先，衷心感谢我的导师高会军教授。高老师作为团队的主心骨和领路人，带领团队在光机电一体化、智能装备研发领域深耕十余年，得益于老师搭建的高端研发平台和前瞻性的课题规划，我在其中将产学研紧密结合，从工程实践中提炼科学问题，将所学知识运用于解决实际工程问题中，真正把论文写在祖国的大地上。高老师对待科研项目严谨的态度、勤勉不懈的精神，始终是我学习的榜样。


感谢邱剑彬教授，邱老师在我课题研究过程中多次为我指点迷津、答疑解惑，
在学术论文和博士学位论文的撰写过程中，邱老师细致耐心地为我修改论文，提出宝贵建议，指导我回复审稿人的意见，使我有信心一步步深入课题的研究工作。
感谢Juan J. Rodr\'{i}guez-Andina教授，Juanjo教授对我的学术论文进行了大量细致入微的修改，对我论文写作水平的提升起到很大助益。
感谢杨宪强教授，杨老师总是身体力行地参与到项目之中，在项目的立项和开展过程中提供了很多指导，在忙碌之余关心和鼓励我的课题进展，令我深受感动。
智能控制与系统研究所的杨学博教授、孙维超教授、王桐教授、潘惠惠教授、于金泳教授、林伟阳教授等也在平时的学习生活中给予了我诸多关心和帮助，在此一并致谢。

感谢李政锴师兄，作为课题组的大师兄，师兄在课题前期做了大量基础性工作，并给予我悉心指导，支持和帮助我开展课题的相关研究。
感谢刘志太师兄，师兄从研究生入学起便给予我诸多帮助，在我科研、生活、工作中遇到困难时，总是为我答疑解惑、出谋划策，于我而言既是良师也是益友。
感谢陈琦师兄，我们在学习和生活中常常交流探讨，在数年的硕博求学过程中他常常为我排忧解难，宿舍内的深夜长谈更是为我的读博生活增添了许多乐趣。
感谢任昕旸师兄，即使是对初来乍到的小师弟，师兄也总是愿倾囊相助，在我项目研究中做那个可靠又热心的“智囊”，为我解决工程难题提供了重要的助力。
感谢皮棋棋和曹峻虎师弟，同为课题组早期成员，我们相识最久，交流最频繁，时常讨论论文的想法和进展，感谢他们在学习、工作和生活上对我的支持和帮助。
感谢优化课题组的尹宝青、毕宇航、高磊、王跃翔、杨利龙等师弟，在相互学习和交流中，我们一起参与项目的研发和课题的研究，很高兴能与他们相遇。
此外，还要感谢同门师兄弟陈兆楠、刘欢锂、张忠金、李苑、龚见素、余朝海、贾志祥、韩春刚、刘译彭、张元明等同学，我们在读博期间相互沟通、共同进步，让我感受到了集体的力量和温暖。


感谢宁波智能装备研究院有限公司，研究院立足于智能装备研发、培养了一批批硕博士研究生，取得了一系列突出的成果。在学校异地培养政策的支持下，我在研究院学习和工作了四年有余，工程能力和科研能力跟着项目共同进步和成长。公司全体同仁通力合作，共同研制了多款表面组装设备，为智能装备国产化贡献了力量。我也得益于平台的快速发展，为本学位论文相关实验的顺利开展创造了有利条件。

感谢我的女友赵姗，相识近五年，我们无话不谈。在我攻读博士学位期间，她始终不离不弃地陪伴在我身边，即使面对长时间的异地恋，她也始终支持我的学习和工作。无论是我的正面或是负面情绪，她都愿意做我生活中的倾听者和分享者，我很幸运能遇到理解我的另一半。未来的路，我们一同走。

特别感谢我的父母，他们含辛茹苦地抚养我长大，始终默默支持我的求学之路。他们虽不学识渊博，但总是以鼓励的态度支持我继续深造。他们是我生命中最重要的人，是他们让我认识到知识改变命运，也是他们教会我做人做事的道理。感谢他们对我无微不至的关怀和辛勤付出，是他们在我成长的道路上指引方向，使我能在求学和科研的道路上坚定不移地走下去。

本文的研究得到国家自然科学基金项目（项目编号：U20A20188）、国家重点研发计划项目（项目编号：2024YFB3409200）等科研项目的资助，谨此致谢。基金为实验工作的开展提供了关键支持，确保了研究的顺利推进。

% 感谢国家自然科学基金项目（项目编号：U20A20188）、国家重点研发计划项目（项目编号：2024YFB3409200）等科研项目对学位论文研究工作给予的经费支持。

感谢各位评阅专家能在百忙之中参与论文的答辩和审阅工作。

生在红旗下，长在春风里。我为自己能生活在这样一个伟大的时代和国家而感到无比幸运和自豪。感谢祖国，感谢中国共产党。未来，我将继续发光发热，用自己的微薄之力为祖国的发展贡献力量！

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\hfill 2025 年 4 月

\hfill 于哈尔滨工业大学明德楼
\end{acknowledgements}
